全自動端子收料機操作方式
全自動端子收料機主要有四個部分構成：光電部分，存儲器部分，入料部分和主機部分。伺服馬達控制端子盤上下升降，由于沖床速度快，而且換盤時間少，增加存儲器裝置（目的是換盤時存儲端子，收料時釋放端子）；端子盤的速度采用光電傳感器分段控制，同時利用光電控制存儲器的啟停，每部分都由電氣控制，同時每部分又相互關聯。
光電部分主要有16個光電傳感器，分成四組，通過PLC產生不同的速度，同時有急停信號的上下限，控制全自動端子收料機的急停。
存儲器部分有個小伺服馬達控制，其目的是控制存儲器的上升和下降，有兩個傳感器控制其上下限。
入料部分：有8個步進馬達、4個高速計數裝置、12個氣缸、24個傳感器，其中一組伺服馬達負責送料，另外一組馬達負責變化角度轉角（即在運轉構成，會緩慢運轉，有傳感器來實現定位和限位。）
主機部分：有1個大伺服馬達、8個蝸輪馬達、8個紙帶傳感器，大伺服馬達主責全自動端子收料機主軸上下升降，蝸輪馬達負責端子盤的運轉，傳感器負責檢測紙帶有無，從而通知端子收料機急停。
晉志德全自動端子收料機操作分成兩部分，即手動狀態和自動狀態。
在手動情況下，全自動端子收料機主軸可以實現上升與下降，并且有其手動速度，同時可以根據需要進行主軸定位，定位距離可以調整；存儲器的小伺服也可以手動上升或下降，并由其速度調整。收料盤8盤可以各自立運轉，并速度可調，同時方向可以調整；入料部分的各個氣缸都可以立操作；四個步進馬達也可以自運轉，手動速度可調（即在手動情況下，全自動端子收料機的動作都能實現人為控制。
在自動情況下，存儲器的小伺服升降可以根據主機部分的運轉狀態，并通過光電傳感器檢測端子的下垂量，來控制存儲器的運轉（上升或者下降，速度變化）。當所有條件復位，不發生干涉的情況下，主機正常啟動后，能夠進行自動收料，其速度主要有端子在光電傳感器的位置來確定。當料盤收取完成后，后步進馬達帶動入料裝置回歸，回歸后伺服馬達帶動主軸上下運轉（其中入料部分的一組氣缸動作夾住材料，并切斷材料，同時驅動前步進馬達運轉并送料，此時裁斷材料并取樣，之后回位置），進行自動換盤，（此過程由于沖床不停機，會產生多余的端子，此時根據端子的下垂量，自動控制存儲器的上升或停止），換盤完成后，主機部分自動進入生產后，此時存儲器下降，并根據光電部分的光電傳感器控制其速度。在收料過程中，端子收料馬達的速度由光電傳感器來控制,換盤時定位準確，換盤后又可以進行自動生產，循環使用。
8個紙帶傳感器有自立開關，可以進行有無控制；各自操作過程中的復位和互鎖功能；顯示屏有報警提示功能；計數功能。
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